Rotationssensorer er en type sensor, der bruges til at måle rotationsforskydning. De kan måle disse rotationsbevægelser med uret eller mod uret.
Rotationssensorer bruges i en række forskellige miljøer og applikationer for at sikre, at enhedens komponenter fungerer korrekt. De er tilgængelige i forskellige teknologier, og hver enkelt har sin egen måde at arbejde på med forskellige fordele.
Test- og måleapplikationer:
• CCTV-kameraer - nøjagtig måling af kameravinkel;
• OEM-løsninger;
• Robotapplikationer - måling af præcise armvinkler;
• Medicinske applikationer - mange medicinske apparater kræver brug af roterende sensorer;
• Ventilpositionering;
• Værktøjsmaskine;
• Kranpositionering;
• Hastighedsmåling - på flere køretøjer;
• Teleskopposition;
• Motorsportsapplikationer - gashåndtag, styretøj og pedalposition;
• En bred vifte af applikationer i industrielle miljøer.
Sådan tester du køretøjssensoren
Det kan være svært at få adgang til de individuelle hjulhastighedssensorer. Alle hjulhastighedssensorer forbindes dog til ABS-kontrolmodulet, som norm alt er placeret i motorrummet.
Brug producentoplysninger til at identificere hjulhastighedssensorkredsløb.
Forbind kanal A på oscilloskopet til CKP-sensorkredsløbet.
Tænd tændingen, men start ikke motoren.
Start scope for at se live data.
Med det mistænkelige hjul hævet, drej med hånden. Dette vil være nok til at producere et godt signal fra hastighedssensoren.
Med din bølgeform på skærmen, sæt oscilloskopet på pause.
Brug Zoom-værktøjerne til at undersøge din bølgeform.
Eksempel på bølgeform
Udgangssignal fra en CKP-sensor.
Output fra to sensorer: Den blå bølgeform er standard, og den røde viser en tilbagevendende anomali.
Fire sensoroutput (blå, grøn og gul bølgeformer er gode, rød viser en tilbagevendende anomali).
Bølgeformnoter - Disse kendte gode bølgeformer har følgende egenskaber:
Svingningsfrekvensen og amplituden stiger med stigende hjulhastighed.
Med kun ét hjul, i kanal A, har bølgeformen ingen huller eller atypiske toppe eller dale med en tilnærmelsesvis konstant rotationshastighed af hjulet.
Med to hjul og kanal A som modsat, udviser kanal B en periodisk abnormitet (hvert halve sekund), hvilket forårsager en stigning i amplituden i løbet af nogle få cyklusser. Dette er typisk for et problem med roterende komponent (sensoren er fikset), for eksempel en beskadiget reduktionsring.
Med alle fire hjul, således at ud over kanal A og kanal B beskrevet ovenfor, er kanal C og kanal D forbundet til hastighedssensorerne på de resterende hjul og producerer gode bølgeformer (kanal B forbliver defekt).
Hjulhastighedssensorer giver vej- og hjulhastighedsfeedback til ABS'et og afledte køretøjssikkerhedssystemer (dvs. stabilitet og trækkontrol osv.).
Disse systemer er designet til at give korrigerende handlinger (f.eks. hjulbremsning eller motormomentbegrænsning), når køretøjets chassis eller hjulhastigheder overskrider deres normale driftstolerancer, for eksempel under køreforhold. hjulspin, overstyring eller under- styre osv. Hjulhastighedssensorer er afgørende for driften af disse systemer og derfor for sikker håndtering af et køretøj.
Induktive hjulhastighedssensorer vikler en trådspole omkring en magnetisk polariseret kerne og fungerer sammen med et impulshjul monteret på en komponent, der roterer med hjulhastighed, for eksempel en transmissionsaksel eller -terning. Når pulshjulet passerer sensoren, forstyrres sensorens magnetfelt, hvilket inducerer en oscillerende spænding i spolen og i kredsløbet, der er forbundet til den. Jo hurtigere hjulet drejer, jo større forstyrrelse af magnetfeltet er, jo større amplitude af den inducerede spænding og jo hurtigere er oscillationsfrekvensen.
Det er ikke muligt let at skelne passive (induktive) og aktive (Hall eller magnetoresistive) totråds hjulhastighedssensorer ved deres ydre udseende. Diagnose er ubelejligt, da aktive hjulrotationssensorer aldrig bør udsættes for stresstest: dette kan beskadige disse enheder, løsningen er at købe en ny reservedel.
Du kan kontrollere, om der er en positiv forsyningsspænding ved en af sensorstikkets terminaler. Men hvis forsyningsspændingen mangler på grund af en fejl, og du antager, at sensoren skal være passiv og udfører en modstandskontrol, kan du beskadige en perfekt aktiv sensor. Dette vil give dig to fejl.
Et ABS-kontrolmodul forventer lignende oscillationsfrekvenser (inden for en vis tolerance) fra alle køretøjets hjulhastighedssensorer og bruger eventuelle forskelle til at beregne timingen og omfanget af dets indgreb.
Hvis et eller flere hjulhastighedssignaler konstant falder uden for normale parametre, kan kontrolmodulet deaktivere ABS-funktionen (sammen med de tilhørende træk- og stabilitetssystemer). En føreradvarselslampe vil tænde, men som ved enhver elektrisk fejl i ABS opretholdes normal hydraulisk bremsning.
Hjulhastighedssensorerne og deres pulsringe er udsat for atmosfæren og skal fungere under forhold med konstant vibration og bevægelse. Som sådan er almindelige fejl:
Sensorsignalfejl, forårsaget af slidte eller brækkede kredsløbsledninger, sensor- eller stikkorrosion eller forkert sensorinstallation.
Problemer relateret til håndledshjulet på grund af korroderede eller beskadigede tænder, forkert montering af håndledsringen (fejljustering), kontaminering fra ophobning af jernholdigt materiale eller en for stor luftsp alte mellem sensoren og håndledshjulet.
Hjulhastighedssensorkredsløb og -stik er også underlagt atmosfæren og mulige elektriske fejl såsom åbne kredsløb eller kortslutninger eller høje kredsløbsmodstande.
ABS-sensorrelaterede fejlsymptomer:
• Belysning af ABS-advarselslyset (og andre tilhørende advarselslys);
• Diagnostiske fejlkoder (DTC'er);
• Bremsepedalpulsering eller vibration;
• ABS inaktivt.
Fejlfindingskoder
Udvalg af komponentrelaterede diagnostiske fejlkoder (DTC'er):
- C0000 - Fejl i køretøjets hastighedsinformationskredsløb
- C0035 - Fejl ved hastighedskredsløb til venstre forhjul
- C0036 - Venstre forhjuls hastighedssensorkredsløbsområde/ydelse
- C0040 - Højre forhjuls hastighedskredsløbsfejl
- C0041 - Højre forhjuls hastighedssensorkredsløbsområde/ydelse
- C0045 - Fejl i venstre baghjuls hastighedskredsløb
- C0046 - Venstre baghjuls hastighedssensorkredsløbsområde/ydelse
- C0050 - Fejl i højre baghjuls hastighedskredsløb
- C0051 - Højre baghjuls hastighedssensorkredsløbsområde/ydelse
- C0221 - Højre forhjuls hastighedssensorkredsløb åbent
- C0222 - Højre forhjuls hastighedssignal mangler
- C0223 - Højre forhjuls hastighedssignal uregelmæssigt
- C0225 - Venstre forhjuls hastighedssensorkredsløb åbent
- C0226 - Venstre forhjuls hastighedssignal mangler
- C0227 - Ujævnt hastighedssignal for venstre forhjul
- C0229 - Forhjulshastighedssignaler falder
- C0235 - Baghjulshastighedssignalkredsløb åben
- C0236 - Baghjulshastighedssignalkredsløb mangler
- C0237 - Uregelmæssigt baghjulshastighedssignal
- C0238 - Uoverensstemmelse mellem hjulhastigheden
- C0245 - Hjulhastighedssensorens frekvensfejl
- C0300 - Fejl ved hastighedssensor bagtil
- C0305 - Forreste hastighedssensor fejlfunktion
